为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，推动党建工作与专业实践深度融合，丰富支部实践育人载体，2026年7月30日，博雅德州扑克官网 导航所党支部组织暑期社会实践团队赴北京市大兴区呀路古热带植物园开展SLAM数据采集实践。团队以热带植物园为真实场景，从前期信息检索、现场数据采集到内业处理，完整走过一次从问题到数据、从数据到成果的科研实践流程。

团队首先查阅园区功能分区、道路走向和温室场馆等资料，结合场景特点规划采集路线，并围绕SLAM技术原理、设备操作和点云处理流程开展学习培训。针对植被遮挡、路线重复和数据缺失等可能出现的问题，成员提前讨论现场检查与补采方案，明确任务分工和作业规范，为外业实践做好准备。

       团队利用SLAM设备沿规划路线开展移动式数据采集，对园区建筑、道路、植被及特色景观等空间要素进行记录。面对植被密集、遮挡较多等情况，成员从导航定位和三维感知的专业视角观察现场环境，及时调整路线和设备姿态，检查设备运行状态与数据完整性，并同步记录关键点位和异常情况。大家在行走中采集、在协作中校验，完成了现场数据获取任务。

       外业结束后，团队利用专业软件开展轨迹解算、点云检查、数据优化和成果可视化。随着园区空间结构逐步以三维点云形式呈现，成员对复杂环境下的数据采集和处理流程有了更加直观的认识。通过比对轨迹连续性、点云密度和局部缺失情况，团队进一步梳理了从原始数据到可视化成果的处理思路，也对影响数据质量的关键因素形成了更具体的认识。

       完成数据处理后，团队对实践过程、采集成果和技术要点进行汇总整理，梳理现场记录、点云成果及相关图文材料，形成较为完整的实践资料。成员分工协作完成成果检查、文字撰写和材料归档，让一次外业采集真正沉淀为可复盘、可交流的实践成果。

       此次实践将党支部活动与专业科研任务有机结合，让专业学习从课堂走向真实场景，也让原本抽象的算法和数据处理流程变得可感、可见。团队成员在实践中提升了数据采集、点云处理和协同作业能力，进一步认识到智能测绘技术服务数字化发展的责任。下一步，导航工程研究所党支部将继续发挥专业优势，引导青年学生在知行合一中锤炼本领、增长才干。