科技成果转化公示——一种利用GNSS定位吊钩的方法
根据《北京建筑大学科技成果转化管理办法（修订）》（北建大校发〔2024〕17号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：
成果名称：一种利用GNSS定位吊钩的方法
成果编号（申请号/专利号）：ZL202010459090.6
成果完成人：周命端；杜明义；周乐皆；罗德安；丁克良
成果简介：本发明提供了一种利用GNSS定位吊钩的方法，该方法根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到塔机吊钩上方的动滑轮中心的三维空间坐标，并测量吊绳段的偏摆参数；根据该三维空间坐标和偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。
转化形式：专利许可
许可年限：四年
受让方：陕西暗语智能科技有限公司
定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格40万元
公示时间：2026年7月27日至2026年8月10日（共15日）
公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。
联系人：刘杰、薛重华
电话：010-68322482
地址：北京建筑大学西城校区科研楼420室
北京建筑大学
科学技术发展研究院
2026年7月27日