科学研究
1、科研项目
1)国家十四五重点研发计划项目(子课题), 大型博物馆全生命周期数字孪生理论模型研究,40万,2022-2025,在研,主持;
2)北京市教委科技面上项目、“基于几何与密度的复杂场景地面激光雷达点云自动分类研究”、15万、2015.01-2017.06、结题、主持;
3)北京市“十三五”教育规划课题、“建筑文化遗产数字化虚拟仿真教学研究”,3.0万,2020-2025,结题;
4)北京市属高校基本科研业务费项目-QN青年科研创新专项、地面LiDAR与局部BIM结合的复杂钢结构快速检测方法研究,4万,2018.09-2019.09,在研、主持;
5)2018年北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”项目、基于激光雷达数据的森林真实场景建模与森林结构参数提取研究,12万、2018.11-2019.06,主持;
6)三维激光扫描数据解译和形变监测软件研发,北京地景科技有限公司,20万,2018.10-2022.06、在研、主持;
7)国家自然科学金青年基金、面向海量精细点图像和散乱点云的多级混合空间索引机制、编号:Z13061、起止年月:2014.、01-2016.12、与本项目点云处理部分存在关联,结题,参加;
8)现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室项目:激光雷达点噪声自动滤除技术研究,2014.09-2015.06、结题、主持;
9)校设科研基金、ZF14055、基于几何特性的复杂场景地面激光点云自动滤波研究、2014.09-2016.09、3万、结题、主持;
10)文化遗产监测课题、山西海慧寺宋塔定向监测(2016-2018),10万、主持。
2、参与项目
1.参与“从激光扫描点云中交互式提取建筑物三维特征”课题研究,2004.5-2006.4
2.参与“基于三维激光扫描数据的配准和融合算法研究”课题研究,2007.7-2008.12
3.参与“国家体育场精密控制测量研究与实施”项目,2006.7-2006.12
4.参与“濒危馆藏壁画抢救-馆藏壁画保护综合技术开发应用研究”项目,2007.10-2009.4
5.参与“故宫博物院古代建筑数字化测量研究项目”,2007.11-2008.11
6.参与“基于模型的点云数据古建筑构件分割与三维重建技术”研究课题,2009.1-2011.6
学术论文
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专利著作权
1、授权专利
1)一种多层级边坡滑坡变化监测方法,专利号: ZL 2021 1 1057193.0
2)一种相位式三维激光扫描点云噪声滤除方法,专利号:201910503302.3
3)一种基于三维激光点云的正射影像生成方法,专利号:201910286422.2
4)一种钢结构测量方法及系统,专利号:ZL201810796273.X
5)一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法,ZL201911304642.X
6)一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法, 专利号:ZL 201110250746.4
7)一种地面激光雷达数据纹理影像配准方法, 专利号:ZL201110250748.3
8)一种多功能实用型激光雷达扫描标靶,中国,2014104221624。
9)一种可用于三维激光扫描标靶的GNSS接收机,中国,CN201820456696.2
10)古建筑数字孪生技术中HBIM的重构方法,中国,CN 119989490 B
2、软件著作权
区域场景激光点云辅助建模展示系统,登记号:2022SR0363617
复杂精确激光雷达点云模型生成软件[简称:PreLIDARModel]V1.1(2011SR091600),2011
3、行业规范
古建筑测绘规范,CH/T 6005-2018,发布日期2018-04-01