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校内教师
王国利

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任职经历
科学研究
学术论文
教材专著
专利著作权
奖励荣誉
讲授课程
研究生培养
个人简介
任职经历
1、教育经历
2000-2004,中国矿业大学,测绘工程,本科
2004-2007,北京建筑工程博雅德州扑克 ,地图制图学与地理信息工程 ,硕士
2007-2011,武汉大学,摄影测量与遥感 ,博士研究生,博士
2、工作经历
2011-至今,北京建筑大学(原北京建筑工程博雅德州扑克 )副教授.
3、学术兼职

科学研究
1、科研项目
1)国家十四五重点研发计划项目(子课题), 大型博物馆全生命周期数字孪生理论模型研究,40万,2022-2025,在研,主持;
2)北京市教委科技面上项目、“基于几何与密度的复杂场景地面激光雷达点云自动分类研究”、15万、2015.01-2017.06、结题、主持;
3)北京市“十三五”教育规划课题、“建筑文化遗产数字化虚拟仿真教学研究”,3.0万,2020-2025,结题;
4)北京市属高校基本科研业务费项目-QN青年科研创新专项、地面LiDAR与局部BIM结合的复杂钢结构快速检测方法研究,4万,2018.09-2019.09,在研、主持;
5)2018年北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”项目、基于激光雷达数据的森林真实场景建模与森林结构参数提取研究,12万、2018.11-2019.06,主持;
6)三维激光扫描数据解译和形变监测软件研发,北京地景科技有限公司,20万,2018.10-2022.06、在研、主持;
7)国家自然科学金青年基金、面向海量精细点图像和散乱点云的多级混合空间索引机制、编号:Z13061、起止年月:2014.、01-2016.12、与本项目点云处理部分存在关联,结题,参加;
8)现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室项目:激光雷达点噪声自动滤除技术研究,2014.09-2015.06、结题、主持;
9)校设科研基金、ZF14055、基于几何特性的复杂场景地面激光点云自动滤波研究、2014.09-2016.09、3万、结题、主持;
10)文化遗产监测课题、山西海慧寺宋塔定向监测(2016-2018),10万、主持。
2、参与项目
1.参与“从激光扫描点云中交互式提取建筑物三维特征”课题研究,2004.5-2006.4
2.参与“基于三维激光扫描数据的配准和融合算法研究”课题研究,2007.7-2008.12
3.参与“国家体育场精密控制测量研究与实施”项目,2006.7-2006.12
4.参与“濒危馆藏壁画抢救-馆藏壁画保护综合技术开发应用研究”项目,2007.10-2009.4
5.参与“故宫博物院古代建筑数字化测量研究项目”,2007.11-2008.11
6.参与“基于模型的点云数据古建筑构件分割与三维重建技术”研究课题,2009.1-2011.6
学术论文
1.Wang, G.; Wang, Y.; Guo, M.; Liang, X.; Fu, Y.; Li, H. Research on Value-Chain-Driven Multi-Level Digital Twin Models for Architectural Heritage. Buildings 2025, 15, 2984. //doi.org/10.3390/buildings15172984
2.Guo M , Shang X , Zhao J , Wangg G, et al. Digital twin models for architectural heritage conservation[J].Journal of Building Engineering, 2025, 112(000). DOI:10.1016/j.jobe.2025.113792.
3.Liang, X.; Guo, M.; Wang, G. A Sponge Village Flood Response Method Based on GIS and RS analysis Formation—A Case Study of Jiangou Village. Water 2024, 16, 1721.
//doi.org/10.3390/w16121721
4.Shang, X., Guo, M., Wang, G. et al. Behavioral model construction of architectural heritage for digital twin. npj Herit. Sci. 13, 129 (2025). //doi.org/10.1038/s40494-025-01691-1 .
5.郭明,张雅如,朱丽,王国利,黄明.三维大语言模型研究进展与挑战[J/OL].计算机工程与应用. //link.cnki.net/urlid/11.2127.TP.20250814.1344.008
6.高梓成,王国利,郭明等。大型精密导轨安装检测方法研究[J]。测绘科学,2021.06,NO.9:11-17。DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.09.003
7.王国利,李群等。基于机载激光雷达点云的森林场景建模[J].北京建筑大学学报,2021. Vol.37/No.2/39-46
8.王国利,吴桂凯,王晏民等.多源数据古塔变形监测研究[J].地球信息科学学报,2018,20(4):496-504. [ Wang G L, Wu G K, Wang Y M, et al. Deformation monitoring of ancient Pagoda with multi-source data[J]. Journal of Geo-information Science, 2018,20(4):496-504. ] DOI:10.12082/dqxxkx.2018.170446.
9.高梓成, 王国利, 郭明, 周腾飞. TLS在复杂钢结构特征获取中的应用[J]. 测绘通报, 2020, 0(2): 151-154,159. GAO Zicheng, WANG Guoli, GUO Ming, ZHOU Tengfei. Application of TLS in acquisition of complex steel structure features[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2020, 0(2): 151-154,159.
10.王国利,高婷,郭明. 相位式地面三维激光扫描点云的噪声滤除[J]. 测绘通报. 2019年S1期: 190-194.
11.Dengke Li, GuoLi Wang, Peng Cheng, Ming Guo, Xian Ren, Changshun Geng, "Intellectual quality analysis of temporary facilities installation for the XXIV Olympics Winter Games based on automatic factors extraction algorithm," Proc. SPIE 12554, AOPC 2022: Advanced Laser Technology and Applications, 1255406 (10 May 2023); doi: 10.1117/12.2651056
12.YingZhang , MingGuo, GuoliWang, et al. Low-cost fixed-angle ground-based lidar integration with point cloud registration[C]. Proc. SPIE 12959, AOPC 2023: Laser Technology and Applications; and Optoelectronic Devices and Integration, 129590E (18 December 2023); doi: 10.1117/12.3003987
13.Chutian Gao, Ming Guo, Guoli Wang et al. 3D Change Detection Method for Exterior Wall of LNG Storage Tank Supported by Multi-Source Spatial Data[J], Advanced theory and simulation. 2024,2300941(1-22).
14.Gao Chao,Wang Guoli,Wang Yanmin. RESEARCH STATUS & DEVELOPMENT TREND OF DIGITAL HEALTH MONITORING OF ARCHITECTURAL HERITAGE. ENGINEERING & TECHNOLOGY INNOVATIONS(ICETI2017)155-158. DOI: 10.26480/iceti.01.2017.155.158
15.高超,王国利,李群等. 基于多源数据的古塔三维精细化建模[J]. 工程勘察. 2018.04:36-40.
16.高超,王国利,王晏民,赵江洪.建筑遗产数字化表型监测技术现状及发展趋势[J].测绘科学. 2017.12. //kns.cnki.net/kcms/detail/11.4415.P.20171221.1625.002.html
17.吴桂凯,王国利. 基于地面激光点云的建构筑物施工监测与质量检测技术综述[J]. 工程勘察. 2017.07 :39-44.
18.王国利,王晏民,郭明. 基于平面特征的箱型钢结构点云角点自动提取[J],工程勘察,2016.10
19.王国利,高威,单站地面激光点云精度影响因素研究[C],第三届全国激光雷达大会,2015.11.23 - 2015.11.25。
20.王国利,王晏民,郭明,复杂建筑场景地面激光点云孤立噪声滤除[C],第三届全国激光雷达大会,2015.11.23 - 2015.11.25。
21.王晏民,王国利,地面激光雷达用于大型钢结构建筑施工监测与质量检测[J],测绘通报, 2013 (07) : 39-42。
22.王国利,王晏民,地面激光点云多源约束的稳健整体配准[J],测绘通报,2012(1):20-24。
23.Wu Guikai, Wang Guoli. AN ANALYSIS OF STEEL STRUCTURE GEOMETRY DEFORMATION OF TEDA STADIUM BASED ON TERRESTRIAL LIDAR[C], International Conference on Contemporary Problems of Architecture and Construction, 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE 2016, YEREVAN
24.Ming Guo1, Mengxi Sun, Deng Pan, Guoli Wang, et al. High-precision deformation analysis of yingxian wooden pagoda based on UAV image and terrestrial LiDAR point cloud[J],Heritage Science, (2023) 11:1, //doi.org/10.1186/s40494-022-00833-z .
25.褚宏亮, 邢顾莲, 李昆仲, 王国利等。基于地面三维激光扫描的三峡库区危岩体监测[J]. 水文地质工程地质,2021, vol.48,No.4,124-132
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27.高梓成,王国利,郭明. 激光雷达技术在建筑垃圾土方量估算的应用[J]. 科学技术创新. 2019年01期:110-111.
28.申兴旺,郭明,王国利,石若明.车载激光雷达测量系统整体检校方法[J].测绘科学. 2018.03. //kns.cnki.net/kcms/detail/11.4415.P.20180323.1718.006.html
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30.Guo Ming,Wang YM,Huang M,Wang GL,RESEARCH ON AUTOMATIC CONSTRUCTION OF CSG MODEL FROM T-LIDAR POINT IMAGES[J],BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY,2015,117:2-3。
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33.王晏民,王国利.激光雷达国家体育馆屋顶钢结构安装滑移质量监测.工程勘察.2009年第12期
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36.Yanmin Wang, Guoli Wang Quality Monitoring of Large Steel Buildings Using Terrestrial LIDAR Technique ISPRS2012.
37.Wang Yanmin, Wang Guoli Integrated Registration of Range Images from Terrestrial LIDAR The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII. Part B3b. Beijing 2008
38.刘丹,王晏民,王国利.基于Harris算子的彩色数码影像角点特征提取.北京建筑工程博雅德州扑克 学报.24(4),2008
39.王晏民,豁辉,王国利,胡春梅. 地面激光雷达技术在白居寺吉祥多门塔变形分析中的应用, 北京建筑工程博雅德州扑克 学报,2011.4.
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41.刘健,王国利. 国家体育馆型钢柱施工测量, 北京建筑工程博雅德州扑克 学报,2007.2.
教材专著
1.王国利,王晏民,石宏斌,地面激光雷达点云模型构建原理,测绘出版社。100千字,ISBN:9787503040191,2017.06.
2.王晏民,黄明,王国利等,地面激光雷达与摄影测量三维重建,科学出版社。355千字,ISBN:978-7-03-058160-0,2018.09.
3.郭明,王国利,陈才等,移动测量系统设计原理与实现方法,科学出版社,200千字, ISBN:978-7-03-056128-2,2018.01.
4.郭明,潘登,赵有山,王国利,激光雷达技术与结构分析方法,测绘出版社,300千字,ISBN:9787503028205,2016.01.
5.张怡,王国利,李会彬。 大型综合性博物馆 数字孪生建设理论研究,天津大学出版社,305千字,ISBN: 9787561881231 , CIP: 2025HJ7974
专利著作权
1、授权专利
1)一种多层级边坡滑坡变化监测方法,专利号: ZL 2021 1 1057193.0
2)一种相位式三维激光扫描点云噪声滤除方法,专利号:201910503302.3
3)一种基于三维激光点云的正射影像生成方法,专利号:201910286422.2
4)一种钢结构测量方法及系统,专利号:ZL201810796273.X
5)一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法,ZL201911304642.X
6)一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法, 专利号:ZL 201110250746.4
7)一种地面激光雷达数据纹理影像配准方法, 专利号:ZL201110250748.3
8)一种多功能实用型激光雷达扫描标靶,中国,2014104221624。
9)一种可用于三维激光扫描标靶的GNSS接收机,中国,CN201820456696.2
10)古建筑数字孪生技术中HBIM的重构方法,中国,CN 119989490 B
2、软件著作权
区域场景激光点云辅助建模展示系统,登记号:2022SR0363617
复杂精确激光雷达点云模型生成软件[简称:PreLIDARModel]V1.1(2011SR091600),2011
3、行业规范
古建筑测绘规范,CH/T 6005-2018,发布日期2018-04-01
奖励荣誉
1.多源数据融合的精细三维重建技术研究与应用,中国测绘地理信息学会,测绘科技进步奖,一等奖,2014。
2.海量精细三维空间数据管理系统研制与应用,中国地理信息产业协会,中国地理信息科技进步奖,一等奖,2014。
3.大型复杂文物信息留取与虚拟修复关键技术研究与应用, 中国测绘地理信息学会, 测绘科技进步奖一等奖,2016。
4.三维激光扫描测量建模技术研究及在故宫古建测绘中的应用,国家测绘局,测绘科技进步奖一等奖,2009。
5.国家体育场(鸟巢)精密施工测量技术研究与实施,国家测绘局,测绘科技进步奖一等奖,2008。
6.基于北斗/GNSS全景移动激光雷达感知系统关键技术与应用,卫星导航定位科学技术奖一等奖,2020-09-23。
7.融合北斗和激光雷达测量的建筑特征智能感知分析关键技术与应用,卫星导航定位科学技术奖二等奖,2022-08-19。
讲授课程
地面激光雷达原理与应用技术,本科
工程测量,本科
精密工程与工业测量,本科
CAD基础与应用,本科
测绘工程专业英语,本科
地面激光雷达三维重建,研究生
文化遗产数据获取技术,研究生
研究生培养
2011-2025期间,累计指导毕业本科生50人,研究生10人,在读研究生2人,本科3人。
个人简介
王国利,1983年,汉族,河南焦作人,2011年毕业于武汉大学获博士学位,现为北京建筑大学博雅德州扑克官网 副教授。
目前主要从事地面激光雷达数据处理及近景摄影测量研究,研究方向为精密工程测量、智慧城市三维建模、文化遗产保护与数字孪生。科研方面发表相关论文40余篇,出版专著4部,编著1部,申请授权专利10项获测绘科技进步一等奖4项,获地理信息科技进步一等奖1项,获卫星导航定位协会一等奖1项、二等奖1项,主持十四五重点研发课题1项,省部级课题3项,其余纵横向课题10余项。