1998.9-2002.7，武汉大学，信息工程（GIS）专业，本科
2002.9-2007.12，武汉大学，摄影测量与遥感专业(硕博连读)，博士
2007.12-2012.3，北京建筑工程博雅德州扑克 ，讲师
2012.4至今，北京建筑大学（原北京建筑工程博雅德州扑克 ），副教授
2015.6-2016.6，荷兰代尔夫特理工大学（TUDelft）访问学者

1.基于数字孪生的变电站典型安全场景智能管控系统，H24235，2024/06- ,35万，进行，主持；
2.水厂三维数字化建模，H23267，2023/08-2023/10,8.6万，结题，主持；
3.基于无人机多源数据融合的应急测绘应用研究，H23266，2023/07-2023/12,20万，结题，主持
4.机载点云辅助单目视觉的输电线邻近安全威胁智能检测，H23087,2023/04-，23.5万，进行，主持；
5.多传感器融合语义SLAM系统研制与开发，H23049，2022/01-，60万，进行，主持；
6.多传感器融合语义SLAM系统关键技术研究，H22248，2022/01-，10万，进行，主持；
7.房屋建筑承灾体调查及农村房屋建筑安全隐患排查，H22184，2022/08-，9万，进行，主持；
8.历史建筑测绘内业制图，H21366，2021/12-2022/12，14.8万，结题，主持；
9.冬奥不利天气赛事影响模型评估环境构建、测试和分析，H21109，2021/04-2021.12，5.4万，结题，主持；
10.岩体结构面智能提取与分组算法研究，H20086，2020/06-2021.12，9.9万，结题，主持；
11.冬奥会气象灾害系统本体模型构建与动态风险评估推理研究，H20017，2020/04-2020.12，5万，结题，主持；
12.多源三维空间数据融合与应用关键技术研究，H19244，2019/09- ，26万，结题，主持；
13.北京市属高校基本科研业务-青年教师自由探索与创新项目，X18229，单目视觉和IMU融合的SLAM高精度室内三维重建，2018/01-2018/12，4万元，结题，主持；
14.横向课题，天津河海1000KV变电站实景三维建模，H18069，2017/12-2018/12，10万，结题，主持；
15.第三次全国土地调查内业信息提取，H18216，2018/09-2019/06，8.2万，结题，主持；
16.“十三五”国家重点研发计划子课题 ，2016YFC0702107-03，绿色施工与智慧建造集成应用技术研究与示范-BIM与GIS集成应用技术与标准研究，2016/08-2020/06，35万元，在研，参与；
17.the Dutch project M4S 13742：Smart 3D indoor models to support crisis management in large public buildings (www.sims3d.net).（2015-2018），452000欧元，参与；
18.北京市青年拔尖人才培育计划项目，CIT&TCD201404070，基于语义的古建筑信息模型自动化生成技术，2014/01-2016/12，25万元，已结题，主持；
19.测绘地理信息公益性行业科研专项，201512009 ，多源遥感数据精细三维全景建模技术与系统，2015/01-2016/12，60万元，已结题，参与；
20.国家测绘地理信息局专项，2013CH-15，基于深度图像二三维集成空间数据模型的研究，2012/06-2015/12，40万元，已结题，参与；
21.国家重点基础研究发展计划 （973）项目，2012CB725300 ，文化遗产数字化保护的理论与方法-复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法，2012/01-2016/08，22万元，已结题，参与；
22.北京市教育委员会科技发展计划项目面上项目，KM201210016005 ，三维激光雷达数据组织与管理的关键技术研究 ，2012/01-2014/12，15万元，已结题，主持；
23.国家自然科学基金青年基金项目，40801159 ，基于深度图像的地面激光雷达数据组织与管理研究，2009/01-2011/12，16万元，已结题，主持；
24.北京市教育委员会科技发展计划项目重点项目，KZ200910016001 ，地面激光雷达与摄影测量集成三维测量与建模 ，2009/01-2011/12，50万元，已结题，参与；
25.中国建设教育协会教育教学科研课题，2021046，新时代空间数据库研究生课程教学思考与实践，2021/11-，进行中，主持；
26.北京建筑工程博雅德州扑克 研究生课程建设项目：《空间数据库》研究生课程建设，2009/09-2011/07，5000元，已结题，主持。

1.S. Zhou, S. Wei, S. Wang, M. Guo, and J. Zhao, “Visual SLAM with motion consistency-constrained dynamic feature elimination,” Journal of Measurements in Engineering, Vol. 14, No. 1, –15, Dec. 2025, //doi.org/10.21595/jme.2025.25001
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59.伊尧国,危双丰,周俊召等.构建城市建筑物变形信息自动化采集与管理系统的关键技术研究.工程勘察,2011, 39 (1), 64–68
60.伊尧国,周俊召,危双丰等. 基于3D GIS的建筑变形自动化监测与管理系统的研究与开发.工程勘察,2010, 38 (8), 59–63
61.危双丰,王晏民.一种深度图像拟合圆柱的优化方法,测绘科学技术学报,2007, 24(05):368-370
62.危双丰,李德仁,邵振峰.基于空间信息多级网格的CA模型研究.计算机工程与应用,2007, 43 (9), 4–7.
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65.危双丰.《空间数据库》课程教学改革与实践.兵器工业出版社,2010
66.张涛,于雪芹,危双丰.基于XMLSchema的地理信息元数据模式及存储映射研究.测绘科学. 2007, 32(4):113-115
67.杨小冬,黄勇奇,危双丰等.基于WebGIS的循环生态农业监测系统设计.地球信息科学学报, 2007, 9(1):99-103
68.黎景良,后斌,危双丰.基于DEM的广东省山区土地利用变化分析.测绘通报, 2007(6):53-57

1. 王晏民，危双丰.深度图像化点云数据管理，测绘出版社，2013
2. 王晏民，黄明，王国利等.地面激光雷达与摄影测量三维重建，科学出版社，2018，参与合著
3. 王丹等.建设领域信息技术应用基本术语标准（JGJ/T313-2013），中国建筑工业出版社，2014，参编
4. 朱庆等.室内多维位置信息标识语言（GBT 35627-2017），中国国家标准化管理委员会，2017，参编
5．蒋捷等.室内地图数据模型与表达(GB/T 41445-2022), 中国国家标准化管理委员会，2022，参编
6．任小强等.历史建筑综合测绘规范 (T/CSGPC 005-2022), 中国建筑工业出版社，2023，参编
7．李长辉等.贴近摄影测量技术规程 (T/CSGPC XXX-202X), 中国测绘学会，2024，参编

1、专利
[1] 王晏民，危双丰.基于深度图像的三维空间数据处理的方法与装置（ZL200910077846.4）发明专利，2011
[2] 危双丰,王晏民.一种加快三维图形显示的方法(ZL201210161072.5)发明专利，2014
[3] 危双丰,徐曼,黄明.顾及障碍物和子空间剖分的室内导航方法及系统(ZL201610465733.1)发明专利，2019
[4] 危双丰,刘明蕾.利用细化空间分隔法从点云提取室内导航元素的方法(ZL201910437237.9) 发明专利,2019
[5] 危双丰,胡博,张晓钰,顾秋辰,赵天宇.一种室内外一体化三维导航路径规划方法(ZL01810512584.9),发明专利，2022
[6] 赵江洪,马思宇,黄明,张瑞菊,郭明,危双丰.带有孔洞的三维点云的建模方法及地下电缆工井建模方法.（ZL201810507359.6）发明专利，2022
[7] 赵江洪,马思宇,黄明,张瑞菊,郭明,危双丰,张晓光.地下工井电缆网络模型的建立方法, （ZL201811237411.7）发明专利，2022
[8] 危双丰,庞帆.一种顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统(ZL202010707503.8)发明专利,2023
[9] 危双丰,黄帅.一种顾及语义从点云自动生成室内三维模型的方法及系统(ZL202010700043.6) 发明专利,2023
[10]朱伟; 钟少波; 危双丰; 刘传铫.无人机搭载边缘计算平台的输电线路异常目标检测方法(ZL202410665003.0) 发明专利,2024
[11] 危双丰,李澔.动态区域监测方法及存储介质（CN202210865711.X审中-实质审查）,2022
[12] 危双丰,李澔等.三维语义标注方法及装置（CN202211152027.3审中-实质审查）,2022
[13] 钟少波,孙小博,郑建春,危双丰,李芳,芮静,朱伟.一种大型活动不利天气风险影响路径识别与动态风险评估方法（CN202211020633.X审中-实质审查）,2022
[14]危双丰,王尚兴,涂梨平,范军林,刘光祖,刘飞鹏,毛亚琴. 一种基于粗匹配集合的图像特征匹配方法及系统（CN202310366384.8审中-实质审查）,2023
2、软件著作权
岩体结构面智能提取系统V1.0（2022SR0992994），2022
基于深度图像的空间数据管理系统V1.0.（2009SR015011），2009

1、科研奖励
[1] 历史建筑多尺度动态监测关键技术与应用, 上海市测绘地理信息学会, 上海市测绘科技进步一等奖, 2022，个人排名3/15
[2] 应急场景地理信息快速协同感知技术及应用, 2021公共安全科学技术奖进步奖,公共安全科学技术学会，2021，个人排名2/10
[3] 地上地下与室内外场景三维智能检测关键技术与应用, 2020年度华夏建设科学技术奖二等奖, 华夏建设科学技术奖励委员会，2020，个人排名3/10
[4] 海量精细三维空间数据管理系统研制与应用，中国地理信息科技进步奖一等奖，中国地理信息产业协会，2014，个人排名3/15
[5] 多源数据融合的精细三维重建技术研究与应用，国家测绘科技进步一等奖，国家测绘地理信息局，2014，个人排名9/15
[6] 三维激光扫描测量建模技术研究及在故宫古建筑测绘中的应用，国家测绘科技进步一等奖，国家测绘局，2009，个人排名11/15
[7] 建筑变形信息自动化采集与管理技术及应用，北京测绘科技进步奖二等奖，北京测绘学会，2012，个人排名4/10
2、教学奖励
[1] 强化地理空间信息的数据库课程建设实践与成效，北京师范大学高等教育教学成果奖二等奖，北京师范大学，2021，2/3
[2] 北京建筑大学第十三届教学优秀奖优秀教案奖，北京建筑大学，2021，1/1
[3] 测绘导航创新型人才培养体系构建与实践，卫星导航定位教学成果奖一等奖，中国卫星导航定位协会，2020,11/11
[4] 基于OBE理念构建理工兼备的GIS专业实践创新人才培养体系，第二届全国高校GIS教学成果奖，二等奖，2019，7/7
[5] 基于实景三维的图书检索定位系统，北京建筑大学2019“鲁班杯”大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，2019
[6] 第七届全国高等学校测绘学科青年教师讲课竞赛二等奖，全国高等学校测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会，2013
[7] 优秀教育教学科研成果奖（《空间数据库》课程教学改革与实践），中国建设教育协会，2012，1/1
[8] 第一届全国高校GIS专业青年教师讲课比赛三等奖，中国GIS协会，2011
[9] 北京市测绘学科青年教师讲课比赛三等奖，北京测绘学会，2011
3、荣誉称号
[1] 2024中国知网高被引学者TOP5%,《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司/中国科学文献计量评价研究中心
[2] 2018 Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛-GIS应用开发组，优秀指导教师奖，中国测绘地理信息学会
[3] 2017 Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛-三维应用组，优秀指导教师奖，中国测绘地理信息学会
[4] 2017年，第六届全国大学生GIS应用技能大赛，优秀指导教师，中国地理信息产业协会
[5] 2011年，“十一五”测绘地理信息优秀青年科技贡献奖，国家测绘地理信息局

地理信息系统原理（双语），本科
空间数据库原理及应用（双语），研究生、本科
三维地理信息技术，本科
C#程序设计与开发，本科
Matlab程序设计，本科
VB程序设计，本科

2009-2025期间，累计指导毕业硕士研究生30余人，其中2人获校评优秀硕士毕业论文，2人获得校优秀硕士毕业生；目前在读硕士研究生11人。近几年指导硕士毕业论文：
[1]沈安鹏.动态环境下激光惯性SLAM竖直飘移研究[D].北京建筑大学,2025.
[2]刘传铫.基于深度学习的输电线路异常目标实时检测[D].北京建筑大学,2025.
[3]杨曈.基于点线特征的VI-SLAM语义算法[D].北京建筑大学,2025.
[4]王尚兴.室内动态环境下基于GMS的视觉SLAM研究[D].北京建筑大学,2024.
[5]张昊成.结合深度图和语义分割网络的激光里程计[D].北京建筑大学,2024.
[6]周逍杭.基于三维激光的岩体结构面提取与变形分析[D].北京建筑大学,2024.
[7]赵晓玉.输电走廊林火风险隐患智能识别研究[D].北京建筑大学,2024.
[8]刘光祖.基于多传感器融合 SLAM 的室内三维语义模型构建[D].北京建筑大学,2023.
[9]刘畅畅.图像智能分割辅助的室内SLAM点云语义标注研究[D].北京建筑大学,2023.
[10]李澔. 室内动态环境下基于语义信息的视觉SLAM研究[D].北京建筑大学,2022.
[11]孙小博. 滑雪赛事不利天气本体建模与链式推理研究 [D].北京建筑大学,2022.
[12]师现杰.基于深度相机和惯导的同步定位与建图[D].北京建筑大学,2021.
[13]汤念.影像匹配点云与地面激光点云配准技术研究[D].北京建筑大学,2021.
[14]黄帅. 基于点云的室内语义模型自动构建技术[D].北京建筑大学,2020.
[15]庞帆. 激光雷达惯导耦合的里程计与建图方法研究[D].北京建筑大学,2020.
[16]刘振彬. 融合单目相机与IMU的SLAM研究[D].北京建筑大学,2019.
[17]刘明蕾. 基于点云的室内导航元素提取和网络构建研究[D].北京建筑大学,2019.
[18]徐曼. 顾及障碍物的室内导航算法研究[D].北京建筑大学,2017.
[19]叶梦轩. 基于CityGML的室内导航网络自动生成方法研究[D].北京建筑大学,2017.
[20]王月琴.IFC建筑信息提取与管理研究[D].北京建筑大学,2016.
[21]张冬梅.古建筑病害信息处理与管理系统的设计与实现[D].北京建筑大学,2016.

危双丰，1979年出生，博士，副教授，硕士研究生导师。北京建筑大学遗产数字化研究所成员，武汉大学博士毕业，荷兰代尔夫特理工大学 （TUDelft）访问学者，北京市青年拔尖人才，2024中国知网高被引学者TOP5%。曾任北京建筑大学地理信息工程系副主任，现任教育部代表性建筑工程中心党支部书记，兼任中国民族建筑研究会理事、国际数字地球学会中国国家委员会第三届激光雷达专业委员会（CNISDE-LiDAR）委员、中国卫星导航定位协会北斗与元宇宙融合应用专业委员会智库专家、全国信息技术标准化委员会技术委员会智慧城市标准工作组成员（城市数字孪生专题组）、北京市科协“千人进千企”首批产业特派员。现任《工程勘察》期刊编委、Advanced Robotics、IEEE Sensors Journal、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Access、ISPRS International Journal of Geo-Information、Remote Sensing、Sensors、Applied System Innovation、《武汉大学学报·信息科学版》、《浙江大学学报·工学版》、《东南大学学报(自然科学版) 》、《西安建筑科技大学学报》、《地理信息世界》、《有色金属》等期刊评审专家。
目前主要从事室内三维重建与导航应用研究，研究兴趣包括：多传感器融合SLAM三维建模、点云智能处理、三维室内导航语义地图等。发表学术和教研论文60多篇，出版专著2部，参与编写国家标准3部、团体标准2部；获国家发明专利10项；获省部级科技奖5项、省部级教学奖6项。